Детальная информация

Бакалаврская работа посвящена разработке системы предобработки полетных данных беспилотных летательных аппаратов, которая решает проблему низкой производительности ручного подхода за счет автоматизации данного процесса. Предобработкой называется процесс обработки лога автопилота беспилотного летательного аппарата, в результате которого данные преобразуются в пригодный для автоматической обработки формат (табличный) и выделяются или вычисляются показатели работы беспилотника, на основе которых можно судить о корректности его работы или использовать для формирования статистики, характеризующей его работу в процессе эксплуатации. В работе дается обзор полетных данных, данных, полученных в результате предобработки и их применимость. Рассмотрены существующие решения, использующийся для предобработки, и выделены их преимущества и недостатки.