С 17 марта 2020 г. для образовательных ресурсов Электронной библиотеки СПбПУ установлен особый режим их использования

Детальная информация

Название: Предобработка полетных данных беспилотных летательных аппаратов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.04 - Программная инженерия ; 09.03.04_01 - Технологии разработки и сопровождения качественного программного продукта
Авторы: Васильев Василий Всеволодович
Научный руководитель: Дробинцев Павел Дмитриевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: беспилотный летательный аппарат; аэрофотосъемка; полетные данные; обработка данных; анализ данных
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.04
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-1334
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Бакалаврская работа посвящена разработке системы предобработки полетных данных беспилотных летательных аппаратов, которая решает проблему низкой производительности ручного подхода за счет автоматизации данного процесса. Предобработкой называется процесс обработки лога автопилота беспилотного летательного аппарата, в результате которого данные преобразуются в пригодный для автоматической обработки формат (табличный) и выделяются или вычисляются показатели работы беспилотника, на основе которых можно судить о корректности его работы или использовать для формирования статистики, характеризующей его работу в процессе эксплуатации. В работе дается обзор полетных данных, данных, полученных в результате предобработки и их применимость. Рассмотрены существующие решения, использующийся для предобработки, и выделены их преимущества и недостатки.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 114
За последние 30 дней: 8
Подробная статистика