Детальная информация

Название: Программно – аппаратный комплекс управления воздушными и наземными беспилотными объектами: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.03.01_09 - Разработка программного обеспечения
Авторы: Панков Павел Александрович
Научный руководитель: Коликова Татьяна Всеволодовна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: наземный пункт управления; беспилотник; автопилот; передача данных; C#
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-1387
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью данной работы является исследование наземных пунктов управления существующих систем беспилотного управления устройствами разных условий применения и разработка собственного. Необходимость разработки собственного проекта объясняется непригодностью использования существующих проектов, работающих с изделиями, использование которых выходит за рамки, которые заложил производитель и необходимостью расширения и добавления функциональных возможностей как самого автопилота, так и его наземного сопровождения. Результатом проекта стали разработанные алгоритмы и наземный пункт управления, показавшие свою эффективность в условиях использования предоставленного канала связи и разнообразия изделий, с которыми требовалось использовать наземный пункт управления.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 35
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика