Детальная информация
Название | Программно – аппаратный комплекс управления воздушными и наземными беспилотными объектами: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.03.01_09 - Разработка программного обеспечения |
---|---|
Авторы | Панков Павел Александрович |
Научный руководитель | Коликова Татьяна Всеволодовна |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | наземный пункт управления ; беспилотник ; автопилот ; передача данных ; C# |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 09.03.01 |
Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
Ссылки | Отзыв руководителя |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-1387 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\54732 |
Дата создания записи | 26.10.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Целью данной работы является исследование наземных пунктов управления существующих систем беспилотного управления устройствами разных условий применения и разработка собственного. Необходимость разработки собственного проекта объясняется непригодностью использования существующих проектов, работающих с изделиями, использование которых выходит за рамки, которые заложил производитель и необходимостью расширения и добавления функциональных возможностей как самого автопилота, так и его наземного сопровождения. Результатом проекта стали разработанные алгоритмы и наземный пункт управления, показавшие свою эффективность в условиях использования предоставленного канала связи и разнообразия изделий, с которыми требовалось использовать наземный пункт управления.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 103
За последние 30 дней: 0