Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Бакалаврская работа посвящена разработке программного обеспечения для решения задачи определения свободного пути перед локомотивом используя сверточные нейронные сети. В рамках данной работы были рассмотрены и изучены различные методы машинного зрения для распознавания образов, машинного обучения, принципы построения сверточных нейронных сетей, а также средства их реализации. Результатом данной работы является полностью функционирующий программный продукт, позволяющий определять свободный путь перед локомотивом используя сверточные нейронные сети.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- Список рисунков
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. Задача определения свободного пути при автопилотировании поездов. Автопилотирование автомобилей.
- 2. Рассмотрение методов компьютерного зрения и машинного обучения в задачах распознавания изображений типа железной дороги.
- 2.1 Бинаризация по порогу
- 2.1.1. Математическая морфология
- 2.2 Фильтрация
- 2.3 Сегментация
- 2.4 Сверточные нейронные сети
- 2.1 Бинаризация по порогу
- 3. Разработка алгоритма определения свободного пути с применением сверточной нейронной сети. Построение dataset, определение features и обучение нейронной сети.
- 3.1. Описание алгоритма
- 3.2. Обучение сверточной нейронной сети
- 4. Разработка ПО
- 4.1. Python 3.5.2
- 4.2. OpenCV
- 4.3. Keras и Tensorflow
- 4.4 Описание ПО
- 5. Тестирование и результаты обработки видео
- Заключение
- Список литературы
- ПРИЛОЖЕНИЕ A
- ПРИЛОЖЕНИЕ B
Статистика использования
Количество обращений: 511
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |