Детальная информация

Выпускная квалификационная работа бакалавра «сборочный модуль с электромеханическим манипулятором» посвящена разработке станции сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Произведён обзор и проанализированы основные структуры автоматических линий, рассмотрены основные типы и виды промышленных роботов и манипуляторов, сферы их применения. Произведён обзор основных структур и элементов пневматических систем, рассмотрено устройство обратного клапана. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно – функциональная и комбинированная, а также компоновочная и технологическая схемы модуля сборки клапана. Разработаны сборочный и габаритный чертёж модуля, а также чертежи деталей, входящих в его состав. Произведены расчёты производительности модуля. Разработаны 3D модели всех составляющих частей модуля, а также 3D модель всего модуля сборки. Обоснована конструкция модуля сборки.