Детальная информация

Название: Cборочный модуль с электромеханическим манипулятором: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы: Савушкин Станислав Олегович
Научный руководитель: Пуленец Николай Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: манипулятор; модуль сборки; технология сборки; накопитель
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-2898
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\55696

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Выпускная квалификационная работа бакалавра «сборочный модуль с электромеханическим манипулятором» посвящена разработке станции сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Произведён обзор и проанализированы основные структуры автоматических линий, рассмотрены основные типы и виды промышленных роботов и манипуляторов, сферы их применения. Произведён обзор основных структур и элементов пневматических систем, рассмотрено устройство обратного клапана. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно – функциональная и комбинированная, а также компоновочная и технологическая схемы модуля сборки клапана. Разработаны сборочный и габаритный чертёж модуля, а также чертежи деталей, входящих в его состав. Произведены расчёты производительности модуля. Разработаны 3D модели всех составляющих частей модуля, а также 3D модель всего модуля сборки. Обоснована конструкция модуля сборки.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 34
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика