Детальная информация

Название: Cборочный модуль с электромеханическим манипулятором: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы: Савушкин Станислав Олегович
Научный руководитель: Пуленец Николай Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: манипулятор; модуль сборки; технология сборки; накопитель
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-2898
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Выпускная квалификационная работа бакалавра «сборочный модуль с электромеханическим манипулятором» посвящена разработке станции сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Произведён обзор и проанализированы основные структуры автоматических линий, рассмотрены основные типы и виды промышленных роботов и манипуляторов, сферы их применения. Произведён обзор основных структур и элементов пневматических систем, рассмотрено устройство обратного клапана. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно – функциональная и комбинированная, а также компоновочная и технологическая схемы модуля сборки клапана. Разработаны сборочный и габаритный чертёж модуля, а также чертежи деталей, входящих в его состав. Произведены расчёты производительности модуля. Разработаны 3D модели всех составляющих частей модуля, а также 3D модель всего модуля сборки. Обоснована конструкция модуля сборки.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 7
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика