Details

Title Cборочный модуль с электромеханическим манипулятором: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators Савушкин Станислав Олегович
Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects манипулятор ; модуль сборки ; технология сборки ; накопитель
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-2898
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\55696
Record create date 11/6/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Выпускная квалификационная работа бакалавра «сборочный модуль с электромеханическим манипулятором» посвящена разработке станции сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Произведён обзор и проанализированы основные структуры автоматических линий, рассмотрены основные типы и виды промышленных роботов и манипуляторов, сферы их применения. Произведён обзор основных структур и элементов пневматических систем, рассмотрено устройство обратного клапана. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно – функциональная и комбинированная, а также компоновочная и технологическая схемы модуля сборки клапана. Разработаны сборочный и габаритный чертёж модуля, а также чертежи деталей, входящих в его состав. Произведены расчёты производительности модуля. Разработаны 3D модели всех составляющих частей модуля, а также 3D модель всего модуля сборки. Обоснована конструкция модуля сборки.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 42 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics