Details

Title: Cборочный модуль с электромеханическим манипулятором: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Савушкин Станислав Олегович
Scientific adviser: Пуленец Николай Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: манипулятор; модуль сборки; технология сборки; накопитель
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-2898
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\55696

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Выпускная квалификационная работа бакалавра «сборочный модуль с электромеханическим манипулятором» посвящена разработке станции сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Произведён обзор и проанализированы основные структуры автоматических линий, рассмотрены основные типы и виды промышленных роботов и манипуляторов, сферы их применения. Произведён обзор основных структур и элементов пневматических систем, рассмотрено устройство обратного клапана. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно – функциональная и комбинированная, а также компоновочная и технологическая схемы модуля сборки клапана. Разработаны сборочный и габаритный чертёж модуля, а также чертежи деталей, входящих в его состав. Произведены расчёты производительности модуля. Разработаны 3D модели всех составляющих частей модуля, а также 3D модель всего модуля сборки. Обоснована конструкция модуля сборки.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 34
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics