Детальная информация
| Название | Разработка и исследование головки револьверной с прямым сервоприводом барабана: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов |
|---|---|
| Авторы | Щербаков Павел Викторович |
| Научный руководитель | Клюкин Валерий Юрьевич |
| Другие авторы | Дьяченко В. А. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | револьверная головка ; сервопривод ; резцедержатель ; редуктор |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-2902 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\55703 |
| Дата создания записи | 06.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Цель работы: разработать револьверную головку с прямым сервоприводом барабана, используя как прототип револьверную готовку «РМ-200». Работа была выполнена в области станкостроения, а в частности относится к станочным узлам токарно-револьверных автоматов. Была упрощена конструкция путем замены делительного механизма движения с гидроприводом на редуктор с синхронным сервоприводом. Был пересмотрен механизм фиксации, спроектировав новый, работающий на основе трехэлементной муфты Хирта. В выпускной работе разработана кинематическая схема револьверной головки. Произведен анализ возможных типов редукторов и произведен кинематический расчет передачи вращения. Выполнен силовой расчет устройства фиксации и проверочный расчет углового несовпадения колец муфты в момент закрытия. Был осуществлен подбор сервопривода по моменту. Разработаны сборочный чертеж револьверной головки, чертежи отдельных деталей и представлена 3D-модель узла.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СТАНОЧНЫХ РЕВОЛЬВЕРНЫХ ГОЛОВОК
- 2 РАЗРАБОТКА, ОПИСАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Количество обращений: 81
За последние 30 дней: 0
