Детальная информация

Название: Разработка и исследование головки револьверной с прямым сервоприводом барабана: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы: Щербаков Павел Викторович
Научный руководитель: Клюкин Валерий Юрьевич
Другие авторы: Дьяченко В. А.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: револьверная головка; сервопривод; резцедержатель; редуктор
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-2902
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\55703

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы: разработать револьверную головку с прямым сервоприводом барабана, используя как прототип револьверную готовку «РМ-200». Работа была выполнена в области станкостроения, а в частности относится к станочным узлам токарно-револьверных автоматов. Была упрощена конструкция путем замены делительного механизма движения с гидроприводом на редуктор с синхронным сервоприводом. Был пересмотрен механизм фиксации, спроектировав новый, работающий на основе трехэлементной муфты Хирта. В выпускной работе разработана кинематическая схема револьверной головки. Произведен анализ возможных типов редукторов и произведен кинематический расчет передачи вращения. Выполнен силовой расчет устройства фиксации и проверочный расчет углового несовпадения колец муфты в момент закрытия. Был осуществлен подбор сервопривода по моменту. Разработаны сборочный чертеж револьверной головки, чертежи отдельных деталей и представлена 3D-модель узла.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СТАНОЧНЫХ РЕВОЛЬВЕРНЫХ ГОЛОВОК
  • 2 РАЗРАБОТКА, ОПИСАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Статистика использования

stat Количество обращений: 38
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика