Детальная информация

Название: Разработка и исследование головки револьверной с прямым сервоприводом барабана: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы: Щербаков Павел Викторович
Научный руководитель: Клюкин Валерий Юрьевич
Другие авторы: Дьяченко В. А.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: револьверная головка; сервопривод; резцедержатель; редуктор
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-2902
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы: разработать револьверную головку с прямым сервоприводом барабана, используя как прототип револьверную готовку «РМ-200». Работа была выполнена в области станкостроения, а в частности относится к станочным узлам токарно-револьверных автоматов. Была упрощена конструкция путем замены делительного механизма движения с гидроприводом на редуктор с синхронным сервоприводом. Был пересмотрен механизм фиксации, спроектировав новый, работающий на основе трехэлементной муфты Хирта. В выпускной работе разработана кинематическая схема револьверной головки. Произведен анализ возможных типов редукторов и произведен кинематический расчет передачи вращения. Выполнен силовой расчет устройства фиксации и проверочный расчет углового несовпадения колец муфты в момент закрытия. Был осуществлен подбор сервопривода по моменту. Разработаны сборочный чертеж револьверной головки, чертежи отдельных деталей и представлена 3D-модель узла.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СТАНОЧНЫХ РЕВОЛЬВЕРНЫХ ГОЛОВОК
  • 2 РАЗРАБОТКА, ОПИСАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Статистика использования

stat Количество обращений: 21
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика