Детальная информация
| Название | Протез кисти руки: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования |
|---|---|
| Авторы | Берро Сомар |
| Научный руководитель | Смирнов Аркадий Борисович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Математическое моделирование ; Кинематика ; Протезы |
| УДК | 615.477.21 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-2918 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59087 |
| Дата создания записи | 06.12.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Приведен анализ известных разработок протезов руки и основных параметров функциональных движений пальцев руки человека. Обоснован выбор кинематической схемы привода пальцев протеза. Выполнен морфологический анализ вариантов конструкции и системы управления протеза. Представлены кинематические и силовые расчеты основных элементов протеза, определены параметры электропривода. Для подтверждения работоспособности протеза выполнено компьютерное моделирование нагрузки на пальцы при захвате объекта при помощи МКЭ в среде SolidWorks. Разработаны алгоритмы управления протеза и электрические схемы системы управления на базе компьютерной программы распознавания речи для подачи голосовых команд. Приведены чертежи основных детали протеза из АБС-пластика, выполненные при помощи аддитивной технологии на 3-D принтере.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 128
За последние 30 дней: 1
