Details

Title: Аванпроект универсального беспилотного подводного дрона: выпускная квалификационная работа бакалавра: 13.03.03 – Энергетическое машиностроение ; 13.03.03_05 – Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика
Creators: Быков Александр Сергеевич
Scientific adviser: Жарковский Александр Аркадьевич
Other creators: Щур Василий Алексеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: изучение аналогов; выбор параметров; водомётные движители; компоновка; беспилотный дрон
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 13.03.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3012
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В ходе выполнения данной работы был разработан аванпроект подводного беспилотного дрона. Были изучены аналоги, на основании которых выбирались основные характеристики. Рассмотрены возможные области применения для данного судна. Выбраны основные характеристики. Выбрана конструкция и произведен расчет основных параметров водометных движителей. Выбрана форма корпуса и компоновка основных узлов беспилотного дрона.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ИЗУЧЕНИЕ АНАЛОГОВ
  • 2. РАССМОТРЕНИЕ ВОЗМОЖНЫХ ОБЛАСТЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ
  • 3. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫХ К ДАННОМУ УСТРОЙСТВУ
  • 4. КОНСТРУКЦИЯ ВОДОМЁТНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ
  • 5. КОМПОНОВКА И ВНЕШНИЕ ОЧЕРТАНИЯ
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 54
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics