В данной работе проведено исследование точности позиционирования по инерциальному датчику InvenSense MPU9250. Работа состоит из нескольких частей, сначала – определение точности позиционирования по спутниковой и инерциальной системами навигации. Далее, опираясь на сантиментровую точность спутниковой системы, происходит вычисление траектории движения твердого тела по земной поверхности. Проведено сравнение качества получившегося результата с эталоном, то есть с траекторией, нанесенной на земную поверхность заранее. Исходя из результатов, сделаны выводы о точности данной системы и областях применения.