Детальная информация
Название | Разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на основе генеративной нейронной сети: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
---|---|
Авторы | Горлов Александр Андреевич |
Научный руководитель | Бахшиев Александр Валерьевич |
Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Нейронные сети ; Робототехнические системы ; мобильные роботы |
УДК | 004.032.26 |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3273 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56453 |
Дата создания записи | 12.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Целью работы является исследование и разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на базе генеративной нейронной сети. Объектом исследования является генеративно-состязательная нейронная сеть. В работе приведен обзор существующих методов управления поведением автономных мобильных роботов, проведен анализ архитектур искусственных нейронных сетей пригодных для построения на их базе системы управления автономным роботом, даны общие понятия и классификация автономности мобильных роботов. Разработано программное обеспечение системы технического зрения, проведены экспериментальные исследования применения алгоритмов на основе генеративно-состязательной нейронной сети в задаче управления поведением автономного мобильного робота.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 99
За последние 30 дней: 0