Детальная информация
| Название | Разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на основе генеративной нейронной сети: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
|---|---|
| Авторы | Горлов Александр Андреевич |
| Научный руководитель | Бахшиев Александр Валерьевич |
| Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Нейронные сети ; Робототехнические системы ; мобильные роботы |
| УДК | 004.032.26 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3273 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56453 |
| Дата создания записи | 12.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Целью работы является исследование и разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на базе генеративной нейронной сети. Объектом исследования является генеративно-состязательная нейронная сеть. В работе приведен обзор существующих методов управления поведением автономных мобильных роботов, проведен анализ архитектур искусственных нейронных сетей пригодных для построения на их базе системы управления автономным роботом, даны общие понятия и классификация автономности мобильных роботов. Разработано программное обеспечение системы технического зрения, проведены экспериментальные исследования применения алгоритмов на основе генеративно-состязательной нейронной сети в задаче управления поведением автономного мобильного робота.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
