Details

Title: Разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на основе генеративной нейронной сети: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Creators: Горлов Александр Андреевич
Scientific adviser: Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы
UDC: 004.032.26
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3273
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью работы является исследование и разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на базе генеративной нейронной сети. Объектом исследования является генеративно-состязательная нейронная сеть. В работе приведен обзор существующих методов управления поведением автономных мобильных роботов, проведен анализ архитектур искусственных нейронных сетей пригодных для построения на их базе системы управления автономным роботом, даны общие понятия и классификация автономности мобильных роботов. Разработано программное обеспечение системы технического зрения, проведены экспериментальные исследования применения алгоритмов на основе генеративно-состязательной нейронной сети в задаче управления поведением автономного мобильного робота.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 27
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics