Детальная информация

Название Распознавание действий мобильного робота в коллективной среде: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Авторы Заболотников Петр Геннадьевич
Научный руководитель Бахшиев Александр Валерьевич
Другие авторы Варфоломеев Д. С.
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Нейронные сети ; Робототехнические системы ; Распознавание образов ; мобильные роботы
УДК 004.032.26 ; 004.932.72'1
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 15.04.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
Ссылки Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3274
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\56454
Дата создания записи 12.11.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Целью работы является исследование и разработка системы распознавания действий мобильных роботов на видеопотоке на основе глубоких нейронных сетей. Объектом исследования является глубокая нейронная сеть. В работе приведен обзор существующих методов распознавания действий объектов на видеопотоке, приведено математическое описание методов. Реализована система технического зрения.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 61 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика