Details
| Title | Распознавание действий мобильного робота в коллективной среде: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
|---|---|
| Creators | Заболотников Петр Геннадьевич |
| Scientific adviser | Бахшиев Александр Валерьевич |
| Other creators | Варфоломеев Д. С. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Нейронные сети ; Робототехнические системы ; Распознавание образов ; мобильные роботы |
| UDC | 004.032.26 ; 004.932.72'1 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3274 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\56454 |
| Record create date | 11/12/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Целью работы является исследование и разработка системы распознавания действий мобильных роботов на видеопотоке на основе глубоких нейронных сетей. Объектом исследования является глубокая нейронная сеть. В работе приведен обзор существующих методов распознавания действий объектов на видеопотоке, приведено математическое описание методов. Реализована система технического зрения.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 61
Last 30 days: 0
