Details
Title | Распознавание действий мобильного робота в коллективной среде: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
---|---|
Creators | Заболотников Петр Геннадьевич |
Scientific adviser | Бахшиев Александр Валерьевич |
Other creators | Варфоломеев Д. С. |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы |
UDC | 004.032.26; 004.932.72'1 |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3274 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\56454 |
Record create date | 11/12/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Целью работы является исследование и разработка системы распознавания действий мобильных роботов на видеопотоке на основе глубоких нейронных сетей. Объектом исследования является глубокая нейронная сеть. В работе приведен обзор существующих методов распознавания действий объектов на видеопотоке, приведено математическое описание методов. Реализована система технического зрения.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 61
Last 30 days: 0