С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Исследование и разработка системы технического зрения для обнаружения объектов мобильным роботом на основе глубоких нейронных сетей: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Авторы: Орлова Светлана Ринатовна
Научный руководитель: Бахшиев Александр Валерьевич
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы
УДК: 004.032.26; 004.932.75'1
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3275
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В настоящее время благодаря развитию техники и науки стало возможным вести разработку транспортных средств различной степени автономности. Также развитие в последние годы алгоритмов машинного обучения позволило поднять на новый уровень методы технического зрения, связанные с классификацией и сегментацией изображений, обнаружением объектов. В выпускной работе исследуются современные методы обнаружения объектов дорожной обстановки, а также проводится экспериментальное исследование, направленное на улучшение качества работы существующих методов. Таким образом, работа носит и теоретический, и прикладной характер, и актуальна для решения задач обнаружения объектов в системах технического зрения мобильных робототехнических средств. В работе рассмотрены современные архитектуры глубоких нейронных сетей, применяющихся в задачах обнаружения объектов на изображениях. Подробно рассмотрены современные программные пакеты моделирования нейронных сетей. Выбраны модели нейронных сетей и алгоритмов обучения. Приведено описание используемых библиотек и средств моделирования. Также было разработано программное обеспечение для интеграции разработанных с применением библиотек TensorFlow и Keras нейросетевых алгоритмов в систему технического зрения. Предложены собственные архитектуры нейронных сетей. Проведено исследование выбранных моделей глубоких нейронных сетей.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 82
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика