Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В настоящее время благодаря развитию техники и науки стало возможным вести разработку транспортных средств различной степени автономности. Также развитие в последние годы алгоритмов машинного обучения позволило поднять на новый уровень методы технического зрения, связанные с классификацией и сегментацией изображений, обнаружением объектов. В выпускной работе исследуются современные методы обнаружения объектов дорожной обстановки, а также проводится экспериментальное исследование, направленное на улучшение качества работы существующих методов. Таким образом, работа носит и теоретический, и прикладной характер, и актуальна для решения задач обнаружения объектов в системах технического зрения мобильных робототехнических средств. В работе рассмотрены современные архитектуры глубоких нейронных сетей, применяющихся в задачах обнаружения объектов на изображениях. Подробно рассмотрены современные программные пакеты моделирования нейронных сетей. Выбраны модели нейронных сетей и алгоритмов обучения. Приведено описание используемых библиотек и средств моделирования. Также было разработано программное обеспечение для интеграции разработанных с применением библиотек TensorFlow и Keras нейросетевых алгоритмов в систему технического зрения. Предложены собственные архитектуры нейронных сетей. Проведено исследование выбранных моделей глубоких нейронных сетей.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 103
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |