Детальная информация

Название: Разработка устройства для механотерапии и электростимуляции: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Авторы: Синегуб Андрей Владимирович
Научный руководитель: Уланов Владимир Николаевич
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Мехатроника; реабилитация; механотерапия; электростимуляция
УДК: 615.825.6
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3276
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом работы является разработка устройства для реабилитации мелкой моторики, запястного и локтевого сустава с помощью механотерапии и электростимуляции. Для достижения результата проведен обзор методик реабилитаций и оценена значимость объединения методики механотерапии и электростимуляции в одну процедуру. Разработана концепция автономного устройства, расширяющего методы реабилитации. Проведен аналитический обзор материалов с памятью формы для оценки возможности использования в приводах устройства для механотерапии. Разработаны три реабилитационных устройства. Первое - устройство для механотерапии и электростимуляции, приводимое с помощью сервоприводов. Второе - устройство, приводимое в движение за счет эффекта памяти формы сплава нитинола, где нитиноловая проволока используется на изгиб. Третье – устройство, приводимое в движение нитиноловой проволокой, работающей на растяжение/сжатие.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 191
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика