Детальная информация
Название | Разработка устройства для механотерапии и электростимуляции: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
---|---|
Авторы | Синегуб Андрей Владимирович |
Научный руководитель | Уланов Владимир Николаевич |
Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Робототехнические системы ; Мехатроника ; реабилитация ; механотерапия ; электростимуляция |
УДК | 615.825.6 |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3276 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56458 |
Дата создания записи | 12.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом работы является разработка устройства для реабилитации мелкой моторики, запястного и локтевого сустава с помощью механотерапии и электростимуляции. Для достижения результата проведен обзор методик реабилитаций и оценена значимость объединения методики механотерапии и электростимуляции в одну процедуру. Разработана концепция автономного устройства, расширяющего методы реабилитации. Проведен аналитический обзор материалов с памятью формы для оценки возможности использования в приводах устройства для механотерапии. Разработаны три реабилитационных устройства. Первое - устройство для механотерапии и электростимуляции, приводимое с помощью сервоприводов. Второе - устройство, приводимое в движение за счет эффекта памяти формы сплава нитинола, где нитиноловая проволока используется на изгиб. Третье – устройство, приводимое в движение нитиноловой проволокой, работающей на растяжение/сжатие.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 217
За последние 30 дней: 0