Details

Title: Разработка устройства для механотерапии и электростимуляции: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Creators: Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser: Уланов Владимир Николаевич
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Мехатроника; реабилитация; механотерапия; электростимуляция
UDC: 615.825.6
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3276
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом работы является разработка устройства для реабилитации мелкой моторики, запястного и локтевого сустава с помощью механотерапии и электростимуляции. Для достижения результата проведен обзор методик реабилитаций и оценена значимость объединения методики механотерапии и электростимуляции в одну процедуру. Разработана концепция автономного устройства, расширяющего методы реабилитации. Проведен аналитический обзор материалов с памятью формы для оценки возможности использования в приводах устройства для механотерапии. Разработаны три реабилитационных устройства. Первое - устройство для механотерапии и электростимуляции, приводимое с помощью сервоприводов. Второе - устройство, приводимое в движение за счет эффекта памяти формы сплава нитинола, где нитиноловая проволока используется на изгиб. Третье – устройство, приводимое в движение нитиноловой проволокой, работающей на растяжение/сжатие.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 191
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics