Детальная информация

Название Исследование и разработка алгоритма поиска и определения пространственного положения маркерного объекта в условиях слабодетерминированной среды с использованием телекамеры и лазерного сканера: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Авторы Хайтин Роман Алексеевич
Научный руководитель Семакова Анна Анатольевна
Другие авторы Варфоломеев Д. С.
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Сканирующие устройства ; Генераторы квантовые ; Алгоритмы ; Распознавание образов ; Автоматизированные системы проектирования — Программное обеспечение
УДК 004.421:004.932.72'1
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 15.04.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
Ссылки Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3277
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\56460
Дата создания записи 12.11.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Данная работа посвящена решению задачи определения пространственного положения объекта в нечетко детерминированной среде, информация о которой получается в результате лазерного сканирования. В работе рассмотрены принципы лазерного сканирования, описана лазерная установка, используемая в работе, и ее возможности для решения данной задачи. Проведен обзор и анализ методов детектирования объектов на изображении, предназначенных для поиска маркеров. Произведен выбор вида маркера, удовлетворяющий условиям съемки. Проведено исследование на качество распознавания маркеров в зависимости от ракурса съемки. Разработано программное обеспечение, позволяющее находить маркерный объект на панорамном изображении, сделанном сканером во время сканирования, и определять пространственное положение этого объекта по загруженному облаку точек. Выполнено построение 3D-модели среды вокруг сканера и отображение пространственного положения искомого объекта на ней.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 58 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика