Details
| Title | Исследование и разработка алгоритма поиска и определения пространственного положения маркерного объекта в условиях слабодетерминированной среды с использованием телекамеры и лазерного сканера: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
|---|---|
| Creators | Хайтин Роман Алексеевич |
| Scientific adviser | Семакова Анна Анатольевна |
| Other creators | Варфоломеев Д. С. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Сканирующие устройства ; Генераторы квантовые ; Алгоритмы ; Распознавание образов ; Автоматизированные системы проектирования — Программное обеспечение |
| UDC | 004.421:004.932.72'1 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3277 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\56460 |
| Record create date | 11/12/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Данная работа посвящена решению задачи определения пространственного положения объекта в нечетко детерминированной среде, информация о которой получается в результате лазерного сканирования. В работе рассмотрены принципы лазерного сканирования, описана лазерная установка, используемая в работе, и ее возможности для решения данной задачи. Проведен обзор и анализ методов детектирования объектов на изображении, предназначенных для поиска маркеров. Произведен выбор вида маркера, удовлетворяющий условиям съемки. Проведено исследование на качество распознавания маркеров в зависимости от ракурса съемки. Разработано программное обеспечение, позволяющее находить маркерный объект на панорамном изображении, сделанном сканером во время сканирования, и определять пространственное положение этого объекта по загруженному облаку точек. Выполнено построение 3D-модели среды вокруг сканера и отображение пространственного положения искомого объекта на ней.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 58
Last 30 days: 0
