Детальная информация
| Название | Исследование и разработка прямолинейного шарнира для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника |
|---|---|
| Авторы | Боголюбов Всеволод Валерьевич |
| Научный руководитель | Уланов В. Н. |
| Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | телеуправляемый необитаемый подводный аппарат ; манипулятор ; актуатор ; гидравлический актуатор |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3281 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\55711 |
| Дата создания записи | 06.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объектами исследования являются существующие варианты исполнения актуаторов. Цель работы – разработка гидравлического актуатора. В результате выполнения работы была разработана схема гидравлического актуатора для манипулятора, предназначенного для тяжелого ТНПА, осуществляющего свою работу при помощи гидравлического насоса. Так же в ходе работы была создана 3D модель гидравлического актуатора. Основные преимущества такого актуатора – возможность установки в малогабаритные манипуляторы, высокая скорость и эффективность балансировки (малый нагрев при работе, высокий коэффициент полезного действия). Разработанная макетная плата может использоваться в мобильных робототехнических комплексах.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 38
За последние 30 дней: 0
