Исследование и разработка прямолинейного шарнира для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Боголюбов, Всеволод Валерьевич

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Исследование и разработка прямолинейного шарнира для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Creators:	Боголюбов Всеволод Валерьевич
Scientific adviser:	Уланов В. Н.
Other creators:	Варфоломеев Д. С.
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint:	Санкт-Петербург, 2018
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	телеуправляемый необитаемый подводный аппарат; манипулятор; актуатор; гидравлический актуатор
Document type:	Bachelor graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Speciality code (FGOS):	15.03.06
Speciality group (FGOS):	150000 - Машиностроение
Links:	http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3281; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3281-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3281-r.pdf
Rights:	Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектами исследования являются существующие варианты исполнения актуаторов. Цель работы – разработка гидравлического актуатора. В результате выполнения работы была разработана схема гидравлического актуатора для манипулятора, предназначенного для тяжелого ТНПА, осуществляющего свою работу при помощи гидравлического насоса. Так же в ходе работы была создана 3D модель гидравлического актуатора. Основные преимущества такого актуатора – возможность установки в малогабаритные манипуляторы, высокая скорость и эффективность балансировки (малый нагрев при работе, высокий коэффициент полезного действия). Разработанная макетная плата может использоваться в мобильных робототехнических комплексах.

Document access rights

	Network		User group		Action
	FL SPbPU Local Network		All
	Internet		All

Document usage statistics

Document access count: 20
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics