Details
| Title | Исследование и разработка прямолинейного шарнира для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника |
|---|---|
| Creators | Боголюбов Всеволод Валерьевич |
| Scientific adviser | Уланов В. Н. |
| Other creators | Варфоломеев Д. С. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | телеуправляемый необитаемый подводный аппарат ; манипулятор ; актуатор ; гидравлический актуатор |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3281 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\55711 |
| Record create date | 11/6/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектами исследования являются существующие варианты исполнения актуаторов. Цель работы – разработка гидравлического актуатора. В результате выполнения работы была разработана схема гидравлического актуатора для манипулятора, предназначенного для тяжелого ТНПА, осуществляющего свою работу при помощи гидравлического насоса. Так же в ходе работы была создана 3D модель гидравлического актуатора. Основные преимущества такого актуатора – возможность установки в малогабаритные манипуляторы, высокая скорость и эффективность балансировки (малый нагрев при работе, высокий коэффициент полезного действия). Разработанная макетная плата может использоваться в мобильных робототехнических комплексах.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 38
Last 30 days: 0
