Боголюбов, Всеволод Валерьевич. Исследование и разработка прямолинейного шарнира для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника / В. В. Боголюбов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 883 Кб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3281.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3281>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3281-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3281-r.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2018
|
Квартал 4
|
5
|
0
|
0
|
0
|
5
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Квартал 2
|
6
|
0
|
0
|
0
|
6
|
|
Квартал 3
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Квартал 2
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
1
|
0
|
5
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Всего
|
32
|
0
|
4
|
0
|
36
|
