Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Цель работы – разработать алгоритм системы управления для организованного осмотра группой малогабаритных квадрокоптеров зданий и сооружений. В ходе данной работы рассмотрены основы строения и работы квадрокоптеров, а также произведено сравнение беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Рассмотрены возможности систем управления, предоставляемых производителями БЛА. На основе аппаратных характеристик и программных возможностей системы управления выделен беспилотный летательный аппарат для осуществления группового управления. Рассмотрены существующие проекты в области группового управления, а также проекты, решающие подобные задачи. Рассмотрена возможность создания собственного алгоритма группового управления выбранными беспилотными летательными аппаратами. В результате проведенного исследования на сегодняшний день не существует решения (среди представленных на рынке) поставленной задачи. Как результат, принято решение разработать свой собственный алгоритм группового управления. Рассмотрены и описаны основные части алгоритма программного обеспечения, разрабатываемого в рамках данной работы. Приведены UML диаграммы классов с описанием каждого элемента и объяснено взаимодействие между элементами. Разработано программное обеспечение, реализующее разработанный алгоритм группового управления, позволяющее решать поставленную задачу. Проверена работа разработанного программного обеспечения на выбранных беспилотных летательных аппаратах.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
![]() ![]() ![]() |
||||
Внешние организации №2 | Все |
![]() |
||||
Внешние организации №1 | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
![]() ![]() ![]() |
||||
Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) |
![]() |
||||
Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1) | |||||
![]() |
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
|
Количество обращений: 259
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |