Детальная информация
Название | Исследование и разработка системы кинематического планирования перемещения мобильного робота в произвольную конфигурацию на внешней поверхности орбитальной станции на примере трёхманипуляционного робота космического назначения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы |
---|---|
Авторы | Маршалов Антон Сергеевич |
Научный руководитель | Габриель А. С. |
Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | кинематическое планирование; системы управления; робототехническая система; орбитальная станция; компьютерное моделирование |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
Ссылки | Отзыв руководителя; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3286 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\55732 |
Дата создания записи | 06.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования являются робототехнические системы и их системы управления. Цель работы – разработка системы кинематического планирования перемещения мобильного робота в произвольную заданную извне (оператором) конфигурацию на поверхности орбитальной станции. В процессе работы были проведены обзоры существующих робототехнических систем, их систем управления, а также способов планирования пути по дискретному графу. В результате работы была реализована система кинематического планирования, использующая трехмерный граф конфигураций робототехнической системы. Моделирование перехода реализуется при помощи межплатформенной среды разработки Unity.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 38
За последние 30 дней: 0