С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка программного компонента для сжатия потокового видео с камеры наземного робота для каналов связи с низкой пропускной способностью: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Авторы: Ожмегов Илья Сергеевич
Научный руководитель: Семакова А. А.
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: сжатие с потерями; сжатие без потерь; выделение границ; псевдотонирование; сглаживающий фильтр
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3287
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются видеосигнал и пропускная способность канала связи. Цель работы – разработка программного компонента, позволяющего транслировать потоковое видео, которое бы являлось достаточно качественным для управления по нему наземным аппаратом. В процессе работы проводились экспериментальные исследования методов сжатия с потерями и их сравнение с приемлемыми существующими методами. В результате работы были созданы компоненты удовлетворяющие необходимым критериям.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Введение
  • Мультимедийный фреймворк
    • Обзор фреймворков
    • GStreamer и FFmpeg
  • Обзор алгоритмов сжатия
    • Обзор алгоритмов сжатия без потерь
    • Обзор алгоритмов сжатия изображений с потерями
  • Описание программного компонента
    • Архитектура GStreamer
    • Существующие стандарты сжатия видео
    • Восприятие псевдотонированного видео
  • Экспериментальное исследование
    • Анализ алгоритмов сжатия с потерями
    • Анализ качества изображения
    • Анализ качества видеопотока при передаче с потерями
    • Вывод к разделу
  • Заключение
  • Список использованных источников

Статистика использования

stat Количество обращений: 112
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика