Details

Title: Разработка программного компонента для сжатия потокового видео с камеры наземного робота для каналов связи с низкой пропускной способностью: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Creators: Ожмегов Илья Сергеевич
Scientific adviser: Семакова А. А.
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: сжатие с потерями; сжатие без потерь; выделение границ; псевдотонирование; сглаживающий фильтр
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3287
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\55735

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются видеосигнал и пропускная способность канала связи. Цель работы – разработка программного компонента, позволяющего транслировать потоковое видео, которое бы являлось достаточно качественным для управления по нему наземным аппаратом. В процессе работы проводились экспериментальные исследования методов сжатия с потерями и их сравнение с приемлемыми существующими методами. В результате работы были созданы компоненты удовлетворяющие необходимым критериям.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Введение
  • Мультимедийный фреймворк
    • Обзор фреймворков
    • GStreamer и FFmpeg
  • Обзор алгоритмов сжатия
    • Обзор алгоритмов сжатия без потерь
    • Обзор алгоритмов сжатия изображений с потерями
  • Описание программного компонента
    • Архитектура GStreamer
    • Существующие стандарты сжатия видео
    • Восприятие псевдотонированного видео
  • Экспериментальное исследование
    • Анализ алгоритмов сжатия с потерями
    • Анализ качества изображения
    • Анализ качества видеопотока при передаче с потерями
    • Вывод к разделу
  • Заключение
  • Список использованных источников

Usage statistics

stat Access count: 113
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics