Details
| Title | Разработка программного компонента для сжатия потокового видео с камеры наземного робота для каналов связи с низкой пропускной способностью: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы |
|---|---|
| Creators | Ожмегов Илья Сергеевич |
| Scientific adviser | Семакова А. А. |
| Other creators | Варфоломеев Д. С. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | сжатие с потерями ; сжатие без потерь ; выделение границ ; псевдотонирование ; сглаживающий фильтр |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3287 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\55735 |
| Record create date | 11/6/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом исследования являются видеосигнал и пропускная способность канала связи. Цель работы – разработка программного компонента, позволяющего транслировать потоковое видео, которое бы являлось достаточно качественным для управления по нему наземным аппаратом. В процессе работы проводились экспериментальные исследования методов сжатия с потерями и их сравнение с приемлемыми существующими методами. В результате работы были созданы компоненты удовлетворяющие необходимым критериям.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Введение
- Мультимедийный фреймворк
- Обзор фреймворков
- GStreamer и FFmpeg
- Обзор алгоритмов сжатия
- Обзор алгоритмов сжатия без потерь
- Обзор алгоритмов сжатия изображений с потерями
- Описание программного компонента
- Архитектура GStreamer
- Существующие стандарты сжатия видео
- Восприятие псевдотонированного видео
- Экспериментальное исследование
- Анализ алгоритмов сжатия с потерями
- Анализ качества изображения
- Анализ качества видеопотока при передаче с потерями
- Вывод к разделу
- Заключение
- Список использованных источников
Access count: 123
Last 30 days: 0
