Детальная информация

Название Исследование и реализация методов гомографической склейки изображений на базе инвариантных дескрипторов для системы кругового обзора мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Авторы Маслов Андрей Владимирович
Научный руководитель Семакова А. А.
Другие авторы Варфоломеев Д. С.
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика гомографическая склейка ; панорама ; калибровка камеры ; система кругового обзора
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 15.03.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
Ссылки Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3298
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\56971
Дата создания записи 16.11.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Цель работы заключается в исследовании и программной реализации наиболее подходящих методов гомографической склейки изображений для разрабатываемой системы кругового обзора мобильного робота. Данная работа является частью проекта по созданию системы кругового обзора для мобильного робота. Разрабатываемая система снабжена четырьмя телекамерами с объективами типа fisheye (от английского «рыбий глаз») и предназначена для работы в реальном времени. Объекты исследования данной работы – алгоритмы гомографической склейки панорам, алгоритмы калибровки камер и методы проективного преобразования изображений. В ходе данной работы решены следующие задачи: проведен обзор существующих алгоритмов получения внутренних параметров камеры, способов получения параметров внешней калибровки и существующих видов геометрических преобразований для деформации изображений с целью их подготовки к склейке, выбраны наиболее подходящие методы, с учетом специфики разрабатываемой системы кругового обзора, осуществлена программная реализация выбранных методов.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 549 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика