Детальная информация

Название: Исследование и реализация методов гомографической склейки изображений на базе инвариантных дескрипторов для системы кругового обзора мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Авторы: Маслов Андрей Владимирович
Научный руководитель: Семакова А. А.
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: гомографическая склейка; панорама; калибровка камеры; система кругового обзора
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3298
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы заключается в исследовании и программной реализации наиболее подходящих методов гомографической склейки изображений для разрабатываемой системы кругового обзора мобильного робота. Данная работа является частью проекта по созданию системы кругового обзора для мобильного робота. Разрабатываемая система снабжена четырьмя телекамерами с объективами типа fisheye (от английского «рыбий глаз») и предназначена для работы в реальном времени. Объекты исследования данной работы – алгоритмы гомографической склейки панорам, алгоритмы калибровки камер и методы проективного преобразования изображений. В ходе данной работы решены следующие задачи: проведен обзор существующих алгоритмов получения внутренних параметров камеры, способов получения параметров внешней калибровки и существующих видов геометрических преобразований для деформации изображений с целью их подготовки к склейке, выбраны наиболее подходящие методы, с учетом специфики разрабатываемой системы кругового обзора, осуществлена программная реализация выбранных методов.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 541
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика