Details
| Title | Исследование и реализация методов гомографической склейки изображений на базе инвариантных дескрипторов для системы кругового обзора мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника |
|---|---|
| Creators | Маслов Андрей Владимирович |
| Scientific adviser | Семакова А. А. |
| Other creators | Варфоломеев Д. С. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | гомографическая склейка ; панорама ; калибровка камеры ; система кругового обзора |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3298 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\56971 |
| Record create date | 11/16/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Цель работы заключается в исследовании и программной реализации наиболее подходящих методов гомографической склейки изображений для разрабатываемой системы кругового обзора мобильного робота. Данная работа является частью проекта по созданию системы кругового обзора для мобильного робота. Разрабатываемая система снабжена четырьмя телекамерами с объективами типа fisheye (от английского «рыбий глаз») и предназначена для работы в реальном времени. Объекты исследования данной работы – алгоритмы гомографической склейки панорам, алгоритмы калибровки камер и методы проективного преобразования изображений. В ходе данной работы решены следующие задачи: проведен обзор существующих алгоритмов получения внутренних параметров камеры, способов получения параметров внешней калибровки и существующих видов геометрических преобразований для деформации изображений с целью их подготовки к склейке, выбраны наиболее подходящие методы, с учетом специфики разрабатываемой системы кругового обзора, осуществлена программная реализация выбранных методов.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 549
Last 30 days: 0
