Details
| Title | Исследование эффективности сверточных нейронных сетей при решении задачи одновременной локализации и построения карты: выпускная квалификационная работа бакалавра: 02.03.03 - Математическое обеспечение и администрирование информационных систем ; 02.03.03_01 - Информационные системы и базы данных |
|---|---|
| Creators | Курафеева Любовь Андреевна |
| Scientific adviser | Щукин Александр Валентинович |
| Other creators | Тушканова О. Н. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | машинное обучение ; нейронная сеть ; slam ; карта глубины |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 02.03.03 |
| Speciality group (FGOS) | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
| Links | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3732 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\55865 |
| Record create date | 11/8/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Тема бакалаврской работы относится к области машинного обучения «с учителем». В ходе работы было проведено исследование применимости сверточных в комбинации с рекуррентными нейронных сетей при решении задачи одновременной локализации и построения карты. Была смоделирована и реализована архитектура требуемой сети. Реализованная модель была обучена и протестирована, после чего были описаны выводы.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 288
Last 30 days: 0
