С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Исследование эффективности сверточных нейронных сетей при решении задачи одновременной локализации и построения карты: выпускная квалификационная работа бакалавра: 02.03.03 - Математическое обеспечение и администрирование информационных систем ; 02.03.03_01 - Информационные системы и базы данных
Creators: Курафеева Любовь Андреевна
Scientific adviser: Щукин Александр Валентинович
Other creators: Тушканова О. Н.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: машинное обучение; нейронная сеть; slam; карта глубины
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 02.03.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3732
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема бакалаврской работы относится к области машинного обучения «с учителем». В ходе работы было проведено исследование применимости сверточных в комбинации с рекуррентными нейронных сетей при решении задачи одновременной локализации и построения карты. Была смоделирована и реализована архитектура требуемой сети. Реализованная модель была обучена и протестирована, после чего были описаны выводы.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 278
Last 30 days: 4
Detailed usage statistics