Детальная информация

Название: Пневматический сбалансированный манипулятор: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_07 - Системы гидравлических и пневматических приводов
Авторы: Ван Синь Чжэ
Научный руководитель: Донской Анатолий Сергеевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: сбалансированный манипулятор; пневмопривод; математическая модель трубопровода; математическая модели привода; пневмосхема
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 13.04.03
Группа специальностей ФГОС: 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4122
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\57253

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью магистерской диссертации являлась разработка пневматического сбалансированного манипулятора.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Задание
  • РЕФЕРАТ
  • ESSAY
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИ
  • 2 РАСЧЕТ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
  • 3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОСИСТЕМЫ
  • 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАНИПУ
    • 4.2.1 Подъем захватного устройства вручную
    • 4.2.2 Подъем захватного устройства за счет подачи
    • 4.2.3 Аварийная ситуация. Падение груза
    • 4.3.1 Опускание захватного устройства вручную
    • 4.3.2 Опускание захватного устройства за счет изме
    • 4.3.3 Аварийная ситуация. Падение груза при опуска

Статистика использования

stat Количество обращений: 260
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика