Детальная информация
| Название | Пневматический сбалансированный манипулятор: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_07 - Системы гидравлических и пневматических приводов |
|---|---|
| Авторы | Ван Синь Чжэ |
| Научный руководитель | Донской Анатолий Сергеевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | сбалансированный манипулятор ; пневмопривод ; математическая модель трубопровода ; математическая модели привода ; пневмосхема |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 13.04.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-4122 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\57253 |
| Дата создания записи | 20.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Целью магистерской диссертации являлась разработка пневматического сбалансированного манипулятора.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Задание
- РЕФЕРАТ
- ESSAY
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИ
- 2 РАСЧЕТ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
- 3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОСИСТЕМЫ
- 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАНИПУ
- 4.2.1 Подъем захватного устройства вручную
- 4.2.2 Подъем захватного устройства за счет подачи
- 4.2.3 Аварийная ситуация. Падение груза
- 4.3.1 Опускание захватного устройства вручную
- 4.3.2 Опускание захватного устройства за счет изме
- 4.3.3 Аварийная ситуация. Падение груза при опуска
Количество обращений: 263
За последние 30 дней: 0
