Details

Title Пневматический сбалансированный манипулятор: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_07 - Системы гидравлических и пневматических приводов
Creators Ван Синь Чжэ
Scientific adviser Донской Анатолий Сергеевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects сбалансированный манипулятор ; пневмопривод ; математическая модель трубопровода ; математическая модели привода ; пневмосхема
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 13.04.03
Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4122
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\57253
Record create date 11/20/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Целью магистерской диссертации являлась разработка пневматического сбалансированного манипулятора.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • Задание
  • РЕФЕРАТ
  • ESSAY
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИ
  • 2 РАСЧЕТ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
  • 3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОСИСТЕМЫ
  • 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАНИПУ
    • 4.2.1 Подъем захватного устройства вручную
    • 4.2.2 Подъем захватного устройства за счет подачи
    • 4.2.3 Аварийная ситуация. Падение груза
    • 4.3.1 Опускание захватного устройства вручную
    • 4.3.2 Опускание захватного устройства за счет изме
    • 4.3.3 Аварийная ситуация. Падение груза при опуска

Access count: 263 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics