Details
| Title | Пневматический сбалансированный манипулятор: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_07 - Системы гидравлических и пневматических приводов |
|---|---|
| Creators | Ван Синь Чжэ |
| Scientific adviser | Донской Анатолий Сергеевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | сбалансированный манипулятор ; пневмопривод ; математическая модель трубопровода ; математическая модели привода ; пневмосхема |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 13.04.03 |
| Speciality group (FGOS) | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-4122 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\57253 |
| Record create date | 11/20/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Целью магистерской диссертации являлась разработка пневматического сбалансированного манипулятора.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Задание
- РЕФЕРАТ
- ESSAY
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИ
- 2 РАСЧЕТ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
- 3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОСИСТЕМЫ
- 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАНИПУ
- 4.2.1 Подъем захватного устройства вручную
- 4.2.2 Подъем захватного устройства за счет подачи
- 4.2.3 Аварийная ситуация. Падение груза
- 4.3.1 Опускание захватного устройства вручную
- 4.3.2 Опускание захватного устройства за счет изме
- 4.3.3 Аварийная ситуация. Падение груза при опуска
Access count: 264
Last 30 days: 0
