Details

Title: Пневматический сбалансированный манипулятор: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_07 - Системы гидравлических и пневматических приводов
Creators: Ван Синь Чжэ
Scientific adviser: Донской Анатолий Сергеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: сбалансированный манипулятор; пневмопривод; математическая модель трубопровода; математическая модели привода; пневмосхема
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 13.04.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4122
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью магистерской диссертации являлась разработка пневматического сбалансированного манипулятора.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Задание
  • РЕФЕРАТ
  • ESSAY
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИ
  • 2 РАСЧЕТ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
  • 3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОСИСТЕМЫ
  • 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАНИПУ
    • 4.2.1 Подъем захватного устройства вручную
    • 4.2.2 Подъем захватного устройства за счет подачи
    • 4.2.3 Аварийная ситуация. Падение груза
    • 4.3.1 Опускание захватного устройства вручную
    • 4.3.2 Опускание захватного устройства за счет изме
    • 4.3.3 Аварийная ситуация. Падение груза при опуска

Usage statistics

stat Access count: 239
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics