Цель диссертации – исследование особенностей физических процессов в электрогидравлических следящих приводах с помощью численного и экспериментального методов. В работе представлены подходы для проведения численного исследования и сравнения с экспериментальными данными. Представлены математические модели отдельных компонентов и следящих приводов в целом. Проведены численные и экспериментальные исследования. Проведено исследование нелинейной динамической системы в безразмерном виде.