Details

Title: Разработка роботизированного комплекса получения исходных данных для цифрового аналога теплосети: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_12 - Машиностроение: технология виртуального прототипирования/качество и инновации
Creators: Панпанзов Мухамед Идрисович
Scientific adviser: Седлер Михаил Хаимович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: трубопроводы; классификация; дефекты трубопроводов; диагностика
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4599
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\57522

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе изложена сущность разработки эскизного проекта роботизированного комплекса получения исходных данных для цифрового аналога теплосети. Даны общие понятия и классификация трубопроводов. Рассмотрены виды дефектов трубопроводов, методы их диагностики, проанализированы существующие роботизированные комплексы. Сформулированы исходные данные и сформирован первоначальный облик робота. Представлен эскизный проект роботизированного комплекса получения исходных данных для цифрового аналога теплосети.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 40
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics