Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является макет промышленного манипулятора. Целью работы является перевод манипулятора на выполнение новой задачи с оптимизацией рабочего процесса за счёт увеличения скорости, которая определяется массой подвижной части и приложенной силой. В программе CreoParametric создана трёхмерная модель манипулятора, приведена виртуальная сборка макета промышленного робота, разработана анимация движения конструкции с использованием сервоприводов. Выполнены тестовые испытания детали на растяжение, исследованы возникающие напряжения в определенных областях детали, предложены варианты по оптимизации детали.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 114
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |