Details
| Title | Анализ и оптимизация промышленного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_12 - Машиностроение: технология виртуального прототипирования/качество и инновации |
|---|---|
| Creators | Полищук Леонид Сергеевич |
| Scientific adviser | Шабров Николай Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | промышленый манипулятор ; creoparametric ; анимация движения ; оптимизация детали |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-4602 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\57528 |
| Record create date | 11/22/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом исследования является макет промышленного манипулятора. Целью работы является перевод манипулятора на выполнение новой задачи с оптимизацией рабочего процесса за счёт увеличения скорости, которая определяется массой подвижной части и приложенной силой. В программе CreoParametric создана трёхмерная модель манипулятора, приведена виртуальная сборка макета промышленного робота, разработана анимация движения конструкции с использованием сервоприводов. Выполнены тестовые испытания детали на растяжение, исследованы возникающие напряжения в определенных областях детали, предложены варианты по оптимизации детали.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 116
Last 30 days: 0
