Details

Title: Анализ и оптимизация промышленного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_12 - Машиностроение: технология виртуального прототипирования/качество и инновации
Creators: Полищук Леонид Сергеевич
Scientific adviser: Шабров Николай Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: промышленый манипулятор; creoparametric; анимация движения; оптимизация детали
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4602
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\57528

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является макет промышленного манипулятора. Целью работы является перевод манипулятора на выполнение новой задачи с оптимизацией рабочего процесса за счёт увеличения скорости, которая определяется массой подвижной части и приложенной силой. В программе CreoParametric создана трёхмерная модель манипулятора, приведена виртуальная сборка макета промышленного робота, разработана анимация движения конструкции с использованием сервоприводов. Выполнены тестовые испытания детали на растяжение, исследованы возникающие напряжения в определенных областях детали, предложены варианты по оптимизации детали.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 109
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics