Детальная информация
| Название | Анализ и оптимизация промышленного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_12 - Машиностроение: технология виртуального прототипирования/качество и инновации |
|---|---|
| Авторы | Полищук Леонид Сергеевич |
| Научный руководитель | Шабров Николай Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | промышленый манипулятор ; creoparametric ; анимация движения ; оптимизация детали |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-4602 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\57528 |
| Дата создания записи | 22.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объектом исследования является макет промышленного манипулятора. Целью работы является перевод манипулятора на выполнение новой задачи с оптимизацией рабочего процесса за счёт увеличения скорости, которая определяется массой подвижной части и приложенной силой. В программе CreoParametric создана трёхмерная модель манипулятора, приведена виртуальная сборка макета промышленного робота, разработана анимация движения конструкции с использованием сервоприводов. Выполнены тестовые испытания детали на растяжение, исследованы возникающие напряжения в определенных областях детали, предложены варианты по оптимизации детали.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 117
За последние 30 дней: 1
