Details
| Title | Визуальное распознавание движущихся (летящих) объектов на основе алгоритма быстрой обработки видеопотока: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_12 - Машиностроение: технология виртуального прототипирования/качество и инновации |
|---|---|
| Creators | Смирнов Арсений Игоревич |
| Scientific adviser | Орлов Степан Геннадьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | мультикоптеры; беспилотные летательные аппараты; визуальное распознавание; нейронные сети |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-4604 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\57586 |
| Record create date | 11/22/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Увеличение диапазона использования беспилотных летательных аппаратов привело к необходимости их автономного распознавания аппаратными и программными средствами. В данной работе рассматривается один из вариантов реализации визуального распознавания летательных объектов с иcпользованием нейронных сетей. В работе предоставлен краткий обзор современной литературы, в которой описаны основные принципы работы различных типов нейронных сетей, архитектур, а также функции активации и методы оптимизации. Описанная в работе нейронная сеть разработана на языке программирования Python с использованием библиотек Tensorflow и OpenCV.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 229
Last 30 days: 0
