Details

Title: Разработка робототехнологического комплекса для контроля и ликвидации засоров канализационных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_12 - Машиностроение: технология виртуального прототипирования/качество и инновации
Creators: Яхяева Елизавета Умахановна
Scientific adviser: Седлер Михаил Хаимович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: канализационная сеть; корни деревьев; засор; робототехнологический комплекс
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4605
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions: Read

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена разработке робототехнологического комплекса для контроля и ликвидации засоров канализационных сетей. Изучены методы ликвидации засоров, возникающих в результате врастания корней деревьев в трубы. Проведен обзор аналогов робота, являющегося основным элементом робототехнологического комплекса. Разработана конструкция робота. Разработана методика ликвидации засоров с помощью разработанного робототехнологического комплекса.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Usage statistics

stat Access count: 34
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics