Детальная информация
| Название | Повышение качества диагностики трубопроводов сложной формы путём создания специального диагностического комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.02 - Управление качеством ; 27.04.02_01 - Управление качеством |
|---|---|
| Авторы | Шулятьева Дарья Андреевна |
| Научный руководитель | Шабров Николай Николаевич |
| Другие авторы | Седлер Мария Ильинична |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | Трубопроводы; Техническая диагностика; Роботы промышленные — Применение |
| УДК | 621.865.8 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 27.04.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| Ссылки | Отзыв руководителя; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-4613 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56579 |
| Дата создания записи | 13.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе разработан эскизный проект комплекса для диагностики трубопроводов сложной формы. Специальный диагностический комплекс состоит из микроавтобуса, который оснащён роботом, кабельным барабаном, автономным источником энергии, компрессором, треногой, лебёдкой, пультом управления. Робот состоит из приводных модулей, промежуточных модулей и технологического модуля, содержащего необходимое оборудование для диагностики трубопровода. Рассмотрены методы диагностирования трубопроводов. Произведен обзор аналогов роботизированных комплексов и выявлены их недостатки. Для создания эскизного проекта нового диагностического комплекса подобраны комплектующие изделия для осуществления диагностики трубопроводов. Проведено технико-экономическое обоснование проекта. Составлен план внедрения комплекса. Также рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 69
За последние 30 дней: 0
