В работе рассматривается процесс производства тракторов на ЗАО «Петербургский тракторный завод». Предложен способ снижения затрат путем автоматизации сварки корпусных деталей. Для повышения качества сварки корпусных изделий трактора разработан робото-технологический комплекс, в котором однокоординатный манипулятор был сконструирован самостоятельно. Разработанный манипулятор снизит срок окупаемости РТК, снизит издержки производства и повысит качество производимой техники.