Details
| Title | Повышение качества сварки корпусных изделий трактора типа К744-Р путем создания робото-технологического комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.02 - Управление качеством ; 27.04.02_01 - Управление качеством |
|---|---|
| Creators | Павлов Алексей Сергеевич |
| Scientific adviser | Седлер Михаил Хаимович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение в сварке; Автоматизированные системы управления технологическими процессами |
| UDC | 621.865.8 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.02 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-4916 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\59475 |
| Record create date | 12/11/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе рассматривается процесс производства тракторов на ЗАО «Петербургский тракторный завод». Предложен способ снижения затрат путем автоматизации сварки корпусных деталей. Для повышения качества сварки корпусных изделий трактора разработан робото-технологический комплекс, в котором однокоординатный манипулятор был сконструирован самостоятельно. Разработанный манипулятор снизит срок окупаемости РТК, снизит издержки производства и повысит качество производимой техники.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 49
Last 30 days: 0
