Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе разработан эскизный проект робота для диагностики трубопроводов сложной формы. Робот состоит из приводных модулей, промежуточных модулей и технологического модуля, содержащего необходимое оборудование для диагностики трубопровода. Рассмотрены классы трубопроводов, виды дефектов трубопроводов и различные методы диагностирования. Произведен обзор аналогов робота и выявлены их недостатки. Для создания эскизного проекта нового специального диагностического робота была разработана кинематическая схема, проведены необходимые расчёты и выбраны комплектующие изделия для модулей робота. Также рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 47
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |