Детальная информация

Название: Повышение качества диагностики трубопроводов сложной формы путём создания специального диагностического робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.02 – Управление качеством
Авторы: Шулятьева Дарья Андреевна
Научный руководитель: Седлер Михаил Хаимович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: диагностика трубопроводов
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.02
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4927
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе разработан эскизный проект робота для диагностики трубопроводов сложной формы. Робот состоит из приводных модулей, промежуточных модулей и технологического модуля, содержащего необходимое оборудование для диагностики трубопровода. Рассмотрены классы трубопроводов, виды дефектов трубопроводов и различные методы диагностирования. Произведен обзор аналогов робота и выявлены их недостатки. Для создания эскизного проекта нового специального диагностического робота была разработана кинематическая схема, проведены необходимые расчёты и выбраны комплектующие изделия для модулей робота. Также рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 20
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика