Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе разработан эскизный проект робота для диагностики трубопроводов сложной формы. Робот состоит из приводных модулей, промежуточных модулей и технологического модуля, содержащего необходимое оборудование для диагностики трубопровода. Рассмотрены классы трубопроводов, виды дефектов трубопроводов и различные методы диагностирования. Произведен обзор аналогов робота и выявлены их недостатки. Для создания эскизного проекта нового специального диагностического робота была разработана кинематическая схема, проведены необходимые расчёты и выбраны комплектующие изделия для модулей робота. Также рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 47
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |