Детальная информация

Название: Cистема биоэлектрического управления протезом предплечья с косвенным очувствлением схвата: выпускная квалификационная работа магистра: 16.04.01 – Техническая физика ; 16.04.01_12 – Реабилитационные системы и оборудование
Авторы: Королева Елена Александровна
Научный руководитель: Шведовченко И. В.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Протезы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Бионика; Биомеханика
УДК: 577.353:621.3
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 16.04.01
Группа специальностей ФГОС: 160000 - Физико-технические науки и технологии
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-5216
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Произведён анализ принципов организации биоэлектрического управления в современных бионических протезах. Выявлены недостатки существующих технических решений и показана актуальность данной разработки. Приведена характеристика тактильной чувствительности человека. Исследованы пороги тактильной чувствительности верхней конечности. Разработан метод организации сенсорной обратной связи. Разработана структурная схема очувствляющего устройства. Составлена схема биоэлектрического управления протезом предплечья с узлом обратной связи. Разработана кинематика очувствляющего устройства. Описан принцип его работы. Разработана его конструкция.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР
    • 1.1 Организация управления в системе «человек-протез»
      • 1.1.1 Рефлекторная дуга
      • 1.1.2 Принцип организации биоэлектрического управления
      • 1.1.3 История биоэлектрического протезирования
    • 1.2 Основные сведения о тактильной чувствительности человека
      • 1.2.1 Характеристика тактильного анализатора
      • 1.2.2 Пространственное разрешение тактильного ощущения
      • 1.2.3 Соматосенсорная кора головного мозга
    • 1.3 Краткие выводы по первой главе
  • ГЛАВА 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ
    • 2.1 Методика исследования статической и динамической чувствительности верхней конечности
    • 2.2 Статическое исследование
    • 2.3 Динамическое исследование
    • 2.4 Краткие выводы по второй главе
  • ГЛАВА 3. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
    • 3.1 Разработка метода очувствления
    • 3.2 Блок-схема управления протезом
    • 3.3 Разработка блок-схемы модуля очувствления
    • 3.4 Разработка кинематики МО
    • 3.5 Функциональная схема системы биоэлектрического управления
    • 3.6 Краткие выводы по третьей главе
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Статистика использования

stat Количество обращений: 77
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика