Детальная информация
| Название | Разработка устройства приема и обработки сигналов оптической системы инструментального захода на посадку беспилотного летательного аппарата: выпускная квалификационная работа магистра: 11.04.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи ; 11.04.02_03 - Системы и устройства радиотехники и связи |
|---|---|
| Авторы | Будза Алексей Алексеевич |
| Научный руководитель | Бойко Андрей Михайлович ; Груздев Александр Станиславович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Летательные аппараты беспилотные ; Электрические сигналы — Обработка ; Оптические системы |
| УДК | 621.391:629.7.05.077-52 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 11.04.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-5670 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\58634 |
| Дата создания записи | 02.12.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В ходе работы разработан приемник сигналов оптической курсо-глиссадной системы. Рассмотрен способ увеличения стойкости приемника к интенсивной паразитной засветке. Работоспособность предложенного решения подтверждена как на модели, так и экспериментально. Найден способ расстановки излучателей наземного маяка и математической обработки принимаемых амплитуд для вычисления координат и углов беспилотного летательного аппарата. Рассмотрены методы быстрого нахождения спектра принимаемого сигнала. По результатам исследования выбрана подходящая аппаратная платформа и на ее основе разработано устройство оцифровки и обработки сигнала. Продемонстрирован способ уменьшения дисперсии вычисляемой координаты путем фильтрации, оценено влияние вносимой фильтром задержки на своевременность получения местоположения аппарата.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 73
За последние 30 дней: 0
