Details

Title: Разработка устройства приема и обработки сигналов оптической системы инструментального захода на посадку беспилотного летательного аппарата: выпускная квалификационная работа магистра: 11.04.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи ; 11.04.02_03 - Системы и устройства радиотехники и связи
Creators: Будза Алексей Алексеевич
Scientific adviser: Бойко Андрей Михайлович; Груздев Александр Станиславович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Летательные аппараты беспилотные; Электрические сигналы — Обработка; Оптические системы
UDC: 621.391:629.7.05.077-52
Document type: Master graduation qualification work
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 11.04.02
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-5670
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В ходе работы разработан приемник сигналов оптической курсо-глиссадной системы. Рассмотрен способ увеличения стойкости приемника к интенсивной паразитной засветке. Работоспособность предложенного решения подтверждена как на модели, так и экспериментально. Найден способ расстановки излучателей наземного маяка и математической обработки принимаемых амплитуд для вычисления координат и углов беспилотного летательного аппарата. Рассмотрены методы быстрого нахождения спектра принимаемого сигнала. По результатам исследования выбрана подходящая аппаратная платформа и на ее основе разработано устройство оцифровки и обработки сигнала. Продемонстрирован способ уменьшения дисперсии вычисляемой координаты путем фильтрации, оценено влияние вносимой фильтром задержки на своевременность получения местоположения аппарата.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 17
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics