В ходе работы разработан приемник сигналов оптической курсо-глиссадной системы. Рассмотрен способ увеличения стойкости приемника к интенсивной паразитной засветке. Работоспособность предложенного решения подтверждена как на модели, так и экспериментально. Найден способ расстановки излучателей наземного маяка и математической обработки принимаемых амплитуд для вычисления координат и углов беспилотного летательного аппарата. Рассмотрены методы быстрого нахождения спектра принимаемого сигнала. По результатам исследования выбрана подходящая аппаратная платформа и на ее основе разработано устройство оцифровки и обработки сигнала. Продемонстрирован способ уменьшения дисперсии вычисляемой координаты путем фильтрации, оценено влияние вносимой фильтром задержки на своевременность получения местоположения аппарата.