Details
| Title | Разработка устройства приема и обработки сигналов оптической системы инструментального захода на посадку беспилотного летательного аппарата: выпускная квалификационная работа магистра: 11.04.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи ; 11.04.02_03 - Системы и устройства радиотехники и связи |
|---|---|
| Creators | Будза Алексей Алексеевич |
| Scientific adviser | Бойко Андрей Михайлович ; Груздев Александр Станиславович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Летательные аппараты беспилотные ; Электрические сигналы — Обработка ; Оптические системы |
| UDC | 621.391:629.7.05.077-52 |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | Other |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 11.04.02 |
| Speciality group (FGOS) | 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-5670 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\58634 |
| Record create date | 12/2/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В ходе работы разработан приемник сигналов оптической курсо-глиссадной системы. Рассмотрен способ увеличения стойкости приемника к интенсивной паразитной засветке. Работоспособность предложенного решения подтверждена как на модели, так и экспериментально. Найден способ расстановки излучателей наземного маяка и математической обработки принимаемых амплитуд для вычисления координат и углов беспилотного летательного аппарата. Рассмотрены методы быстрого нахождения спектра принимаемого сигнала. По результатам исследования выбрана подходящая аппаратная платформа и на ее основе разработано устройство оцифровки и обработки сигнала. Продемонстрирован способ уменьшения дисперсии вычисляемой координаты путем фильтрации, оценено влияние вносимой фильтром задержки на своевременность получения местоположения аппарата.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 73
Last 30 days: 0
