С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Модель устройства инерциальной навигации: выпускная квалификационная работа магистра: 11.04.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи ; 11.04.02_01 - Защищенные телекоммуникационные системы
Creators: Бурдин Павел Андреевич
Scientific adviser: Груздев Александр Станиславович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Навигация инерциальная; Датчики; ориентация
UDC: 629.052.7
Document type: Master graduation qualification work
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 11.04.02
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-5681
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена разработке и реализации модели устройства инерциальной навигации. Рассматриваются основные компоненты устройства, необходимые технические параметры. Исследуются алгоритмы определения ориентации объекта: метод Эйлера — Крылова, кватернионы, а также алгоритмы определения местоположения в пространстве: алгоритм на базе метода Эйлера – Крылова и алгоритм Маджвика. Результатами работы являются значения средней ошибки измерений углов ориентации, скорости и координаты.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users Read Print
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 38
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics