Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Данная работа посвящена разработке и реализации модели устройства инерциальной навигации. Рассматриваются основные компоненты устройства, необходимые технические параметры. Исследуются алгоритмы определения ориентации объекта: метод Эйлера — Крылова, кватернионы, а также алгоритмы определения местоположения в пространстве: алгоритм на базе метода Эйлера – Крылова и алгоритм Маджвика. Результатами работы являются значения средней ошибки измерений углов ориентации, скорости и координаты.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 45
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |