Вход в систему
Инструкция по поиску

Детальная информация

Название Обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.02
Авторы Касимова Ирина Наилевна
Научный руководитель Седлер Михаил Хаимович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Бурильные трубы ; Буровое оборудование ; Робототехнические системы ; обеспечение качества ; спуско-подъемные операции
УДК 622.24.053.5/.7.084.34(043.3) ; 621.865.8(043.3)
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 15.04.02
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-647
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\52696
Дата создания записи 25.04.2018

Разрешенные действия

–

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Цель работы – обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса. В ходе выполнения работы разработан робототехнический комплекс, обеспечивающий автоматическую сборку и разборку бурильной колонны. Робототехнический комплекс включает подъемно-спусковой модуль с механизмом разъединения труб бурильной колонны, стеллаж для ориентированного хранения бурильных труб и робота, который обеспечивает транспортировку бурильных труб между стеллажом и колоннами сборки и разборки. Также робот выполняет поддерживающую функцию во время разбора бурильной колонны. Для робота разработан захват, обеспечивающий податливость робота в режиме поддержки и жесткую фиксацию бурильной трубы в режиме транспортировки. Внедрение робототехнического комплекса повысит качество, безопасность процесса сборки и разборки бурильной колонны и обеспечит сокращение времени.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи
  • МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
  • ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА, СБОРКА БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ, БУРОВАЯ УСТАНОВКА, СПУСКО-ПОДЪЕМНЫЕ ОПЕРАЦИИ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
  • QUALITY ASSURANCE, ASSEMBLY OF THE DRILLING COLUMN, DRILLING UNIT, SPACE-LIFTING OPERATIONS, ROBOTIC ENGINEERING COMPLEX
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О БУРОВЫХ УСТАНОВКАХ И ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ
  • 2 БУРИЛЬНЫЕ ТРУБЫ И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕГО
  • 3 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРЕДПРИЯТИИ, ВЫПУСКАЮЩЕМ БУРОВЫЕ УСТАНОВКИ
  • 4 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
  • 5 ОБЗОР РЫНКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ БУРОВЫХ УСТАНОВОК
  • 6 ПРИНЦИП РАБОТЫ РАЗРАБОТАННОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
  • 7 ВЫБОР КОМПЛЕКТУЮЩИХ ИЗДЕЛИЙ
  • 8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В

Количество обращений: 74 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика