Детальная информация

Название: Обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.02
Авторы: Касимова Ирина Наилевна
Научный руководитель: Седлер Михаил Хаимович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Бурильные трубы; Буровое оборудование; Робототехнические системы; обеспечение качества; спуско-подъемные операции
УДК: 622.24.053.5/.7.084.34(043.3); 621.865.8(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.02
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-647
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы – обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса. В ходе выполнения работы разработан робототехнический комплекс, обеспечивающий автоматическую сборку и разборку бурильной колонны. Робототехнический комплекс включает подъемно-спусковой модуль с механизмом разъединения труб бурильной колонны, стеллаж для ориентированного хранения бурильных труб и робота, который обеспечивает транспортировку бурильных труб между стеллажом и колоннами сборки и разборки. Также робот выполняет поддерживающую функцию во время разбора бурильной колонны. Для робота разработан захват, обеспечивающий податливость робота в режиме поддержки и жесткую фиксацию бурильной трубы в режиме транспортировки. Внедрение робототехнического комплекса повысит качество, безопасность процесса сборки и разборки бурильной колонны и обеспечит сокращение времени.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
  • ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА, СБОРКА БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ, БУРОВАЯ УСТАНОВКА, СПУСКО-ПОДЪЕМНЫЕ ОПЕРАЦИИ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
  • QUALITY ASSURANCE, ASSEMBLY OF THE DRILLING COLUMN, DRILLING UNIT, SPACE-LIFTING OPERATIONS, ROBOTIC ENGINEERING COMPLEX
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О БУРОВЫХ УСТАНОВКАХ И ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ
  • 2 БУРИЛЬНЫЕ ТРУБЫ И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕГО
  • 3 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРЕДПРИЯТИИ, ВЫПУСКАЮЩЕМ БУРОВЫЕ УСТАНОВКИ
  • 4 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
  • 5 ОБЗОР РЫНКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ БУРОВЫХ УСТАНОВОК
  • 6 ПРИНЦИП РАБОТЫ РАЗРАБОТАННОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
  • 7 ВЫБОР КОМПЛЕКТУЮЩИХ ИЗДЕЛИЙ
  • 8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В

Статистика использования

stat Количество обращений: 12
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика