С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Алгоритмы управления координированным движением динамических объектов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.03 - Системный анализ и управление ; 27.03.03_01 - Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономических и социальных системах
Авторы: Бойченко Ирина Александровна
Научный руководитель: Козлов Владимир Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: уравнение беллмана; отпимальный регулятор; ограничение на управление; связанные объекты; дискретные и непрерывные системы
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6478
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе рассматривается решение задач поиска оптимального регулятора для непрерывных и дискретных систем с ограничением на управление и без него. Для двух видов систем формируется общий алгоритм решения с помощью принципа оптимальности Ричарда Беллмана. В ходе решения примеров описываются возникающие проблемы и предлагается методика их решения. Метод решения задач с использованием принципа оптимальности Р. Беллмана применяется к системам с координированным движением нескольких объектов.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 132
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика