Details

Title: Алгоритмы управления координированным движением динамических объектов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.03 - Системный анализ и управление ; 27.03.03_01 - Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономических и социальных системах
Creators: Бойченко Ирина Александровна
Scientific adviser: Козлов Владимир Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: уравнение беллмана; отпимальный регулятор; ограничение на управление; связанные объекты; дискретные и непрерывные системы
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6478
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\59241

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассматривается решение задач поиска оптимального регулятора для непрерывных и дискретных систем с ограничением на управление и без него. Для двух видов систем формируется общий алгоритм решения с помощью принципа оптимальности Ричарда Беллмана. В ходе решения примеров описываются возникающие проблемы и предлагается методика их решения. Метод решения задач с использованием принципа оптимальности Р. Беллмана применяется к системам с координированным движением нескольких объектов.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 136
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics