Details

Title Алгоритмы управления координированным движением динамических объектов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.03 - Системный анализ и управление ; 27.03.03_01 - Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономических и социальных системах
Creators Бойченко Ирина Александровна
Scientific adviser Козлов Владимир Николаевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects уравнение беллмана ; отпимальный регулятор ; ограничение на управление ; связанные объекты ; дискретные и непрерывные системы
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 27.03.03
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
Links Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6478
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\59241
Record create date 12/9/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной работе рассматривается решение задач поиска оптимального регулятора для непрерывных и дискретных систем с ограничением на управление и без него. Для двух видов систем формируется общий алгоритм решения с помощью принципа оптимальности Ричарда Беллмана. В ходе решения примеров описываются возникающие проблемы и предлагается методика их решения. Метод решения задач с использованием принципа оптимальности Р. Беллмана применяется к системам с координированным движением нескольких объектов.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 149 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics